त्वरक नियन्त्रण प्रणाली प्रभाग
धीमी कक्षा प्रतिक्रिया प्रणाली (SOFB)

इंडस-2 SOFB प्रणाली धीमी गति से बदलती कक्षा विचलन को ठीक करने के लिए है ताकि इलेक्ट्रॉन कक्षा अनुमत सीमा के भीतर रहे। यह बदले में यह सुनिश्चित करने में मदद करता है कि विभिन्न बीमलाइनों पर फोटॉन बीम स्थिर रहे, ताकि इन विभिन्न बीम लाइनों पर कई उपयोगकर्ताओं को डिज़ाइन स्थिरता के साथ फोटॉन बीम मिलें। SOFB 56 BPI, 40 करेक्टर वर्टिकल प्लेन में और 48 करेक्टर्स हॉरिजॉन्टल प्लेन में उपयोग करता है। सभी बीपीआई हर समय उपयोग नहीं किए जाते हैं, कुछ बेमानी हैं। सिस्टम उनमें से कुछ के बिना मामूली कार्यात्मक गिरावट के साथ काम कर सकता है। तो मूल रूप से यह क्षैतिज और लंबवत विमानों में क्रमशः 40 * 56 और 48 * 56 की एमआईएमओ प्रणाली है।

 
चित्र 1: SOFB लूप आर्किटेक्चर (IP पतों के विवरण के साथ) चित्र2: SOFB के पहले और अनुप्रयोग के लिए बीम स्थिति (BPI) डेटा
चित्र 1: SOFB लूप आर्किटेक्चर (IP पतों के विवरण के साथ)[पूर्ण चित्र] चित्र2: SOFB के पहले और अनुप्रयोग के लिए बीम स्थिति (BPI) डेटा [पूर्ण चित्र]


सभी स्टीयरिंग कॉइल बिजली की आपूर्ति द्वारा नियंत्रित होते हैं जो बदले में वीएमई उपकरण नियंत्रण परत के माध्यम से नियंत्रित होते हैं यानी इंडस -2 उप-प्रणालियों के अधिकांश नियंत्रण प्रणालियों के लिए अपनाई गई समग्र 3-परत नियंत्रण प्रणाली वास्तुकला की परत -3। सभी लेयर-3 VME स्टेशन इंडस-2 की उपकरण गैलरी पर और नियंत्रित किए जाने वाले स्टीयरिंग मैग्नेट के पास स्थापित किए गए हैं। पर्यवेक्षी नियंत्रण परत यानी लेयर -2, प्रो-बस पर लेयर -3 में प्रदान की गई वर्तमान सेटिंग्स को संप्रेषित करने के लिए जिम्मेदार है। लेयर -1 या सबसे ऊपरी परत में वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम (RTOS) पर चलने वाला SOFB कंट्रोलर एप्लिकेशन होता है जो ईथरनेट के माध्यम से लेयर -2 से जुड़ा होता है। बर्गोज़ एनालॉग बीपीआई (40 नंबर) और लाइबेरा ब्रिलिएंस+ डिजिटल बीपीआई (16 नंबर) से बीपीआई डेटा को अलग-अलग चैनलों के माध्यम से एक्सेस किया जाता है। डिजिटल BPI डेटा सीधे ईथरनेट पर BPI इलेक्ट्रॉनिक्स यूनिट (Libera Brilliance+) से UDP पर 10Hz दर पर उपलब्ध है। यह डेटा डीबीपीआई सर्वर एप्लिकेशन द्वारा आने वाले यूडीपी डेटा को पार्स करके और 1 हर्ट्ज पर सब-सैंपलिंग द्वारा प्राप्त किया जाता है। डेटा को तब SOFB कंट्रोलर को पास किया जाता है जो RT वातावरण में बैठता है। एनालॉग बीपीआई से डेटा 3-लेयर्ड आर्किटेक्चर के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। बर्गोज़ इलेक्ट्रॉनिक्स एनालॉग डोमेन में प्रोसेसिंग के बाद डेटा को वीएमई लेयर -3 स्टेशन को पास करता है। इन दोनों प्रकार की इकाइयों को उपकरण गैलरी में रखा जाता है। VME लेयर-3 में VME कंट्रोलर और VME ADC बोर्ड होते हैं। तब डिजिटल डेटा को प्रो-बस के माध्यम से VME लेयर-2 स्टेशन पर प्रेषित किया जाता है। लेयर-2 इस डेटा को SOFB कंट्रोलर को ईथरनेट पर UDP पैकेट के जरिए 1 Hz पर देता है।
 
चित्र 3: मुख्य जीयूआई चालू/बंद स्थिति और स्थिति त्रुटि दिखा रहा है (मिमी) चित्र 4: क्लाइंट GUI के माध्यम से सिस्टम पहचान (SI) प्रक्रिया दिखाने वाला GUI
चित्र 3: मुख्य जीयूआई चालू/बंद स्थिति और स्थिति त्रुटि दिखा रहा है (मिमी) [पूर्ण चित्र] चित्र 4: क्लाइंट GUI के माध्यम से सिस्टम पहचान (SI) प्रक्रिया दिखाने वाला GUI [पूर्ण चित्र]


मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल: 40 वर्टिकल और 48 हॉरिजॉन्टल स्टीयरिंग कॉइल का उपयोग करके 56 बीपीआई स्थानों पर रिंग के चारों ओर बीम की स्थिति के नियंत्रण के लिए एक नया, मॉडल आधारित प्रेडिक्टिव कंट्रोल (एमपीसी) लागू किया गया है। नियंत्रण एक वास्तविक समय (आरटी) नियंत्रक पीसी के माध्यम से किया जाता है जो परत 2 पर लगाया जाता है जो परत 2 पर बीम डायग्नोस्टिक्स सिस्टम (बीडीएस) से प्रति सेकंड बीपीआई डेटा लेता है और एल 2 पर सुधारक पीएस सिस्टम को अपडेट करता है। इसलिए प्रभावी रूप से एक दो परत नियंत्रण प्रणाली लागू की गई है जो SOFB के पुराने संस्करण से एक सुधार है जहां नियंत्रण L1 परत (उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस परत) पर लागू किया गया था। नियोजित सुधार दर एक बार प्रति 3 सेकंड (1/3 हर्ट्ज) है। SOFB की सुधार सीमा कुछ मिमी से लेकर लगभग 30 माइक्रोन तक होती है। एमपीसी को मशीन की वर्तमान परिचालन स्थिति के आधार पर नियंत्रण अनुक्रम को अनुकूलित करके सुधारकों की उपलब्ध सुधार शक्ति का प्रभावी ढंग से उपयोग करने का लाभ है।

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