त्वरक नियन्त्रण प्रणाली प्रभाग
मशीन सुरक्षा इंटरलॉक सिस्टम

इंडस-2 में मशीन इंटरलॉक सिस्टम एक कंप्यूटर आधारित इंटरलॉक सिस्टम है। अधिकांश मशीन मापदंडों के लिए, यह अतिरिक्त सुरक्षा तंत्र के रूप में द्वितीयक इंटरलॉक को संभालता है। प्राथमिक इंटरलॉक हार्डवेयर में अधिकतर उप-प्रणालियों के भीतर ही कार्यान्वित किए जाते हैं। एमएसआईएस मैग्नेट, फोटॉन चैम्बर्स, डीसीसीटी, गेट वाल्व, सेक्टर वाल्व इत्यादि जैसे मशीन घटकों की सुरक्षा में मदद करता है। एमएसआईएस असामान्य स्थिति का संकेत देने वाले स्टेटस सिगल के मामले में संबंधित उपकरणों को ट्रिप सिग्नल देता है। एफई नॉट ओके इंटरलॉक (बीम लाइन फ्रंट एंड के लिए) भी इसका हिस्सा है। बीम लाइन की ओर से एक बीम डंप अनुरोध भी शामिल किया गया है, हालांकि इसका उपयोग नहीं किया गया है। सिस्टम को विफल सुरक्षित मोड में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सिस्टम थ्री लेयर आर्किटेक्चर का अनुसरण करता है। हालांकि, यहां इंटरलॉक की स्थिति की जांच की जाती है और परत L2 पर नियंत्रण कार्रवाई की जाती है। डिस्ट्रीब्यूटेड लेयर 3 केवल सिस्टम स्टेट्स को इकट्ठा करता है और लेयर 1 केवल यूजर इंटरफेस के लिए है।

चित्र: मशीन सुरक्षा इंटरलॉक सिस्टम सॉफ़्टवेयर का स्क्रीनशॉट।
चित्र: मशीन सुरक्षा इंटरलॉक सिस्टम सॉफ़्टवेयर का स्क्रीनशॉट।


बाद में नकली यात्राओं को कम करने, क्षणिक घटनाओं को पकड़ने और आत्म निदान और अतिरेक के उपायों को शामिल करके विश्वसनीयता बढ़ाने के उद्देश्य से चरणबद्ध तरीके से कई महत्वपूर्ण संवर्द्धन शामिल किए गए थे। विभिन्न प्रकार के हार्डवेयर बोर्ड, मॉड्यूल विकसित किए गए, प्रक्रिया प्रतिक्रिया समय में सुधार के लिए डेटा अधिग्रहण योजना को संशोधित किया गया और परत 2, स्काडा जीयूआई और डेटाबेस पर रीयल टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम (आरटीओएस) के एप्लिकेशन फर्मवेयर में बदलाव किए गए। इंडस-2 के लिए मशीन इंटरलॉक सिस्टम की विश्वसनीयता बढ़ाने के उपायों को चरणबद्ध तरीके से लागू किया गया। दिसंबर 2019 के लंबे समय तक बंद रहने के दौरान उक्त सभी संशोधनों और परिवर्तनों को पूरा किया गया और सिस्टम में लागू किया गया।

हार्डवेयर
सिस्टम हार्डवेयर स्तर पर निम्नलिखित संवर्द्धन किए गए:

(1) सेल्फ डायग्नोस्टिक फीचर के साथ नया 32-चैनल आइसोलेटेड डिजिटल इनपुट (डीआई) बोर्ड (चित्र 1)
32 चैनल पृथक डिजिटल इनपुट बोर्डों को नए संस्करण के साथ बदल दिया गया है जिसमें अब स्वयं निदान सुविधा शामिल है। सभी इनपुट चैनलों को व्यक्तिगत रूप से प्रोग्राम किए गए अंतराल पर परीक्षण किया जाता है। परीक्षण डेटा स्थानीय मेमोरी में दर्ज किया जाता है और प्रत्येक परीक्षण के बाद अद्यतन किया जाता है। परीक्षण से पहले प्रत्येक इनपुट चैनल की वास्तविक स्थिति को वास्तविक इनपुट स्थिति को संरक्षित करने के लिए अलग-अलग मेमोरी लोकेशन में रखा जाता है। जब भी कोई चैनल विफल होता है तो परीक्षण के परिणाम केंद्रीय डेटाबेस और उत्पन्न अलार्म में अपडेट किए जाते हैं।

(2) सेल्फ डायग्नोस्टिक्स फीचर के साथ नया 32-चैनल आइसोलेटेड डिजिटल आउटपुट (डीओ) बोर्ड। (चित्र 2)
32 चैनल पृथक डिजिटल आउटपुट बोर्ड को नए संस्करण के साथ बदल दिया गया है जिसमें स्वयं निदान सुविधा है। इस बोर्ड के सभी चैनलों को क्रमादेशित अंतराल पर सहायक रिले की सहायता से बार-बार परीक्षण किया जाता है। डायग्नोस्टिक परीक्षण की शुरुआत में पहले वास्तविक आउटपुट स्थितियों को पढ़ा जाता है और तदनुसार परीक्षण किया जाता है। परीक्षण के दौरान आउटपुट संपर्क बरकरार रहता है। परीक्षण के परिणाम केंद्रीय डेटाबेस में अपडेट किए जाते हैं और तदनुसार असामान्यता के मामले में अलार्म उत्पन्न होते हैं।

(3) हॉट स्वैपेबल निरर्थक वीएमई बस बिजली की आपूर्ति
24x7 मोड संचालन के लिए सिस्टम की विश्वसनीयता और उपलब्धता बढ़ाने के लिए, VME बिजली आपूर्ति का उपयोग निरर्थक मोड में किया जाता है। VME बिजली आपूर्ति के लिए करंट शेयरिंग मॉड्यूल विकसित किया गया है (चित्र 3)। यह एक ही प्रकार की दो वीएमई बिजली आपूर्ति से जुड़ता है और उन्हें वर्तमान साझाकरण मोड में काम करने देता है। अब दोषपूर्ण वीएमई बिजली आपूर्ति को हॉट स्वैप किया जा सकता है।

(4) नया 16-चैनल इनपुट सिग्नल फ़िल्टरिंग और लैचिंग मॉड्यूल।
सभी फील्ड सिग्नल इनपुट की फिल्टरिंग और लैचिंग को शामिल किया गया है। यह क्षणिक प्रकृति के नकली संकेतों को फ़िल्टर करने में मदद करता है और इनपुट को लैच और लॉग करता है जो फिर ट्रिप इवेंट को ट्रिगर करता है। यह नकली यात्राओं को कम करता है और वास्तविक यात्रा घटनाओं को पकड़ने और अलग करने में मदद करता है। वर्तमान में अड़तीस 16-चैनल फ़िल्टरिंग लैचिंग और मॉनिटरिंग मॉड्यूल स्थापित हैं। जब यात्रा के बाद उचित अवलोकन किए गए हों, तो इनपुट को डी-लैच करने के लिए मॉड्यूल को दूरस्थ रूप से रीसेट किया जा सकता है।

चित्र1: 32 Ch DI बोर्ड स्वयं निदान के साथ चित्र 2: 32 Ch DO बोर्ड स्वयं निदान के साथ चित्र 3: वर्तमान साझाकरण और लचिंग मॉड्यूल
चित्र 1: चित्र1: 32 Ch DI बोर्ड स्वयं निदान के साथ[ पूर्ण चित्र] चित्र 2: चित्र 2: 32 Ch DO बोर्ड स्वयं निदान के साथ[पूर्ण चित्र] चित्र 3: चित्र 3: वर्तमान साझाकरण और लचिंग मॉड्यूल[पूर्ण चित्र]
सॉफ्टवेयर
उपरोक्त हार्डवेयर परिवर्तनों और परिवर्धन के लिए नियंत्रण प्रणाली के विभिन्न स्तरों पर माचिस सॉफ्टवेयर प्रयासों की आवश्यकता थी। इसमें SCADA, OS-9, नए बोर्ड संचार और त्रुटि प्रबंधन आदि के लिए सॉफ़्टवेयर शामिल थे। सॉफ़्टवेयर अब विभिन्न नैदानिक परीक्षणों और त्रुटि डेटा प्रबंधन की सुविधा प्रदान करता है। इन नई सुविधाओं को जोड़ने के लिए डेटाबेस सर्वर और वेबपेजों को भी संशोधित किया गया है। कार्ड विफलता, बिजली आपूर्ति विफलता और संचार विफलता के लिए स्थिति और अलार्म शामिल किए गए हैं। संचार गति और सिस्टम अद्यतन दर में सुधार किया गया है। सारांश: उपरोक्त सभी संशोधनों और परिवर्तनों को पूरा किया गया और दिसंबर 2019 के लंबे शटडाउन में सिस्टम में लागू किया गया। सिस्टम चौबीसों घंटे मोड ऑपरेशन में संतोषजनक ढंग से चलता है। एन्हांस्ड सिस्टम के चालू होने के बाद कुछ यात्रा घटनाएं हुईं जिन्हें बिना किसी नकली यात्रा के पकड़ लिया गया और वांछित के रूप में संभाला गया।

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